Визуализация сигналов

Кривые и навигация

Сигналы выводятся линиями во времени. Масштабирование и панорамирование, курсоры с отсчётом времени и разницы значений, привязка к событиям, перетаскивание сигналов на график. На одном графике уживается до ста кривых, сигналы группируются по узлам и сообщениям.

Для каждого сигнала настраивается отображение, кривую можно выключить, а факт поступления сигнала виден отдельно от его значения — «сигнал не менялся» и «сигнал не приходил» не выглядят одинаково.

Математика и режимы

• Текстовые метки для enum-сигналов вместо голых чисел.
• Математические выражения: Signal1 * 2 + const.
• FFT для частотного анализа.
• Разностный режим: Сигнал1 − Сигнал2 отдельной кривой.

Маркеры и измерения

Вертикальные и горизонтальные маркеры со значениями и разницей по времени. Маркеры глобальные — они синхронизированы с окном Trace, поэтому измеренный на графике интервал сразу показывает, какие кадры в него попали. Рядом с графиком таблица: текущее значение, минимум, максимум, среднее.

Онлайн и сравнение записей

В онлайн-режиме графики строятся потоком, с автомасштабом; пауза и зум не останавливают приём данных. Несколько записей накладываются друг на друга: overlay, разностные графики, синхронизация по времени или по маркерам.

Экспорт

Графики выгружаются в PNG, SVG и PDF, данные кривых — в CSV. Для кривой считается статистика: минимум, максимум, среднее, стандартное отклонение, гистограмма распределения.